德国舒勒液压机怎么样

‘壹’ ★有没有懂液压冲击器的★

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你要那一部分的啊 是控制系统的还是回路系统的 还是系统的 其他部分 是要介绍先进知识还是要理论还是要什么其他的？？？ 就这一个不好回答啊 先给你复制一篇 想要MM我啊 不过没图 不能复制图片
液压冲击器机电液控制系统研究*
摘要:根据氮爆式液压冲击器的工作原理,建立了基于机电液控制的新型液压冲击器控制
方案。论述了所设计的液压控制系统的工作原理,并分别对计算机控制硬件模块、软件模块作了详
细设计;实验表明该设计方案可以根据工作对象自动调节冲击频率和单次冲击能,实现液压冲击器
的智能化工作。
关键词:液压冲击器;液压控制;计算机控制;设计
0 引言
氮爆式液压冲击器是一种广泛应用于矿山岩石
的破碎、混泥土构建的拆毁等工程建设中的新型液
压工程设备,主要结构包括液压冲击活塞、换向阀和
氮气室等基本部件。本文在压力反馈式原理的基础
上,建立了氮爆式液压冲击器基于机电一体化的控
制方案,并对液压控制系统、计算机控制系统的硬件
和软件模块进行了设计,以提高液压破碎锤的自动
化和智能化水平,实现液压冲击技术上的一个突破
1 液压控制系统的基本原理
根据设计理论和控制方法的不同,液压冲击器
液压控制系统可分为行程反馈和压力反馈2种。行
程反馈原理大多基于设置多个信号孔来实现冲击频
率和冲击能的有级调节,但是这类锤结构复杂,加工
工艺、精度要求很高,而且冲击能与冲击频率同步增
减,因此其冲击频率无法设计得很低。压力反馈原
理的基本思想:通过控制冲击活塞回程加速结束时
氮气室的压力,来调节冲击活塞回程位移,以此达到
改变冲击器的冲击频率和单次冲击能的目的。设计
方案中用压力变送器检测冲击活塞冲击钢钎后反弹
时氮气室的压力信号,此信号主要由工作对象的物
理性质决定,当反弹信号较大时,计算机调节活塞回
程加速结束时氮气室的换向压力为较大值,活塞回
程位移增大,相应冲击频率降低,冲击能增大;反之
当信号小时,调节换向压力为较小值,冲击频率增
大,冲击能减小。由于第1次打击的换向压力可以
预先设定,而第1次打击后的每一次打击都有反弹
信号,计算机可以对每一次打击进行调节,实现输出
能量、频率的独立无级调节和最优匹配。此外,由高
速开关阀和逻辑插装锥阀组成的换向系统,完全摒
弃了传统液压冲击器的换向阀和信号孔,消除了换
向阀加工难的情况,换向系统与冲击器分离开来,中
间用油管连接,制造精度容易得到保证,而且完全可
以满足液压冲击器的工作参数要求,因此更具经济
性和寿命长的特点。
液压控制系统的基本结构和原理如图1所示,
由液压油泵、液压冲击器、高速开关阀、逻辑插装锥
阀、安全阀等组成。
(1)回程加速阶段
活塞冲击钢钎后准备回程运动,压力变送器7
检测出活塞冲击后反弹时氮气室的压力值,将此信
号传送给计算机处理,计算机根据气压法原理公式
算出活塞反弹速度并记录下最大速度,据此调整一
一对应的换向时氮气室压力设定值,高速开关9通
电,使其供油孔和控制孔相通,将锥阀8的控制腔与
高压油接通,锥阀8关闭,切断液压冲击器后腔的高
压油路;同时高速开关阀17断电,回油孔和控制孔
相通,使锥阀18的控制腔与接回油路相通,锥阀18
打开,冲击器后腔接通低压油,活塞2在前腔高压油
的作用下作回程加速运动,氮气室压力升高,后腔5
向回油箱排油。当压力变送器检测到氮气室的压力
达到设定的换向压力值时,计算机发出高电平指令
控制高速开关17,将锥阀18的控制腔接通高压油,
锥阀18关闭,切断后腔5的回油路,回程加速结束。
1·钢钎 2·活塞 3·前腔 4·中缸体 5·后腔 6·氮气室 7·
压力变送器 8·进油锥阀 9·进油高速开关阀 10·A/D转换器
11·高压蓄能器 12·CPU 13·功率信号放大器 14·安全阀 15·
液压泵 16·回油滤清器 17·回油高速开关阀 18·回油锥阀
(2)回程减速与冲程阶段
回程减速与冲程阶段系统油路接通与断开一
致,在锥阀18关闭的同时,计算机发出低电平指令
控制高速开关9,使锥阀8的控制腔接通低压油,锥
阀8打开,冲击器的后腔5接通高压油,活塞在氮气
室压力和高压油液压力等的共同作用下作回程减速
运动以及冲程运动,冲程时前腔3中的高压油随油
路流入后腔5。当冲程结束时,活塞冲击钢钎1并
反弹,计算机记录反弹瞬间氮气室的压力值并转换
为活塞反弹速度,并以最大反弹速度为依据调节换
向压力的设定值,以备下一周期使用。
以上液压控制系统方案取消了传统液压冲击器
的机械式换向系统,采用由计算机控制的自动换向
系统,这样可以根据实际工况来调节冲击器的输出
特性,实现液压冲击器的智能化工作。
2 计算机控制模块硬件设计
计算机控制模块硬件由主控板电路、信号采集
电路、A/D转换电路、人机交换电路、光电隔离传输
电路、输出信号放大电路组成。系统控制电路与液
压冲击器分离开来操作,总体结构如图2所示。主
控板电路完成系统的控制、运算工作;信号采集电路
按照指令采集氮气室压力并以模拟信号的方式传递
给下一级电路;A/D转换电路将模拟信号转换成计
算机能处理的数字信号;人机交换电路用于参数的
设定、系统运行情况的监控等;光电隔离电路用于信
号隔离传输,消除执行机构与硬件电路间的干扰;输
出信号放大电路对输出信号作相应放大处理以便驱
动执行机构工作。
图2 计算机控制模块总体结构图
(1)芯片的选择
单片机芯片选用美国SST公司推出的
SST89E564系列单片机,它采用8051兼容MCU核,
8位CPU与高速Flash集成在同一块芯片上,具有
1 K的片内RAM和64+8 K的EPROM,支持外部扩
展程序存储器和数据存储器的地址范围均为64 K,
内置3个16位的定时/计数器和一个全双工增强的
UART,最多可以有8个中断源,并可以设定为4个
优先级。更特别的是它集成了仿真功能,配合Keil
软件,可使用户的目标板直接具有仿真功能,将单片
机的易用性推向一个新的高度。选用该芯片作为本
系统的核心控制元件,不需再外扩展任何存储设备,
且能高效率、快速运行计算。
A/D转换器选用TI公司的TLV2543串行ADC
芯片,它具有11路模拟输入通道、10 ns的转换速
度、内部片上时钟,采样精度达到12位,外部提供的
时钟最高可达4.1 MHz,能提供较高精度且多通道
的数据采集功能。完全可以满足液压冲击器高频率
工作的要求。另外,该芯片外部接口电路简单,设计
和调试都非常容易。
考虑到液压冲击器的特殊工作环境,选用了抗
干扰能力强的点阵式字符型液晶显示模块对冲击器
的工作情况和参数输入情况进行显示和监控,本控
制系统显示模块选用内部集成HD44780控制器的
字符型液晶显示模块(LCM),液晶控制器HD44780
是字符型液晶显示器的代表,同时具有功耗低、抗干
扰能力强等优点。键盘设计选用矩阵式中断扫描键
盘,利用中断方式,无按键按下时,CPU处理其他工
作而不必进行键的扫描;有键被按下时,通过硬件电
路向CPU申请键盘中断,在键盘中断服务程序中完
成键盘处理,以此提高CPU的效率满足液压冲击器
高频率工作的要求。
(2)信号的传输过程
压力变送器采集氮气室压力信号,为了保证较
远距离传送信号的精度,变送器输出信号的标准为
4~20 mADC,而一般单片机应用系统信号输出只是
电压信号,它能处理的也只有电压信号,因此输出信
号先经电流-电压转换后传给A/D转换电路,A/D
转换器把输入信号进行模数转换,输送给单片机主
控板,单片机对信号作相应处理,并由定时器/计数
器T0和T1通过中断方式输出两路脉宽控制信号,
经由施密特反相器、光电耦合器和并联的施密特反
相器作光电隔离处理后,传至放大电路处理,放大电
路将5 V、5 mA信号放大到12 V、2.6 A后驱动高速
开关阀工作。
3 计算机控制模块软件设计
对控制模块软件设计是为了达到对冲击频率和
单次冲击能的自适应调节2个目的,本文的设计思
想是以压力变送器传来的压力信号为依据去控制2
个高速开关阀的启闭时间。控制模块软件的主要任
务包括系统初始化、处理接口命令、驱动执行模块、
处理键盘命令以及完成显示等,因此软件程序包括
主程序及冲击控制子程序、A/D采样子程序、键盘中
断处理程序和显示子程序等;冲击控制子程序主要
通过定时器/计数器中断方式完成,主程序与控制子
程序流程见图3与图4。
在主程序中,当控制电路板上电后,系统初始
化,进入监控状态,并清理内部存储单元,开放外部
中断,控制系统先不输出控制信号,保持进油、回油
锥阀处于开放状态,一旦检测接到键盘中断发出的
开始运行命令后,进入到控制子程序循环中,开放定
时器中断,启动定时器/计数器T0并设置好初始值
(初始值满足定时时间较短),置单片机相应信号输
出引脚分别为高/低电平,关闭进油锥阀,开放回油
锥阀,冲击器开始回程加速运动;定时器反复中断进
入中断处理程序,每次中断过程中执行A/D采样子
程序获取氮气室压力信号,当氮气室压力pN一旦
等于或大于预设换向压力pNC时,定时器/计数器T0
关闭,启动定时器/计数器T1,信号输出引脚电压置
反,开放进油锥阀,关闭回油锥阀,开始回程减速运
动和冲程运动,在接后的运运过程中,单片机将采集
到的氮气室压力进行比较,直到出现最小值,冲击活
塞已经完成打击钢钎的运动,此后会出现反弹,在反
弹阶段,单片机利用采集到的氮气压力计算反弹速
度,并记录下最大反弹速度且以此为依据查表修改
下一周期的氮气室换向压力。定时结束后关闭定时
器T1,对相应变量重新赋值或修改后启动定时器
T0,开始下一周期运动。当有结束运动的外部中断
命令信号输入时,退出控制子程序,进入监控状态。
4 结语
在压力反馈原理的基础上,对液压冲击器的液
压控制系统、计算机控制硬件模块、软件模块作了详
细设计,液压控制系统中引入高速开关阀、逻辑插装
锥阀共同组成液压冲击器的换向阀块系统,且该阀
块的换向时间由计算机控制,消除基于传统行程反
馈原理的换向阀带来的各种不足;计算机硬件用单
片机作为核心控制元件,与信号采集电路、人机交互
电路和信号输出电路共同协调完成硬件系统工作;
软件模块实时采集和处理各种工况下的压力反馈信
号,并据此调节液压控制系统的回程时间和冲程时
间。实验表明基于上述控制模块的机电液一体化液
压冲击器可以根据工作对象的物理性质,自适应调
节冲击频率和单次冲击能,实现液压冲击器的智能
化、柔性化工作。了解上述控制系统的设计思路,
对液压冲击器的智能化研发有重要的意义。
参考文献:
[1]张新.机电一体化的新型压力反馈式液压冲击器系统研究[D].
中南工业大学,1999.
[2]丁问司.新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统
究[D].中南大学,2000.
[3]李华.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空
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[4]陈小忠,等.单片机接口技术实用子程序[M].北京:人民邮电
版社,2005.
[5]李学海.标准80C51单片机基础教程[K].北京:北京航空航天
学出版社,2006.
[6]赖仲平,吕其惠,严朝勇.液压破碎锤控制系统[J].机床与液压,
2004(9):127-128.

‘贰’ 液压系统在机械工程中的应用

液压系统在机械工程中的作用主要是通过改变压强增大作用力。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能），通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

‘叁’ 恒大汽车工厂亮相！许家印感慨：“回到了当车间主任的感觉”

[汽车之家?行业]?继恒大汽车恒驰品牌首期6款车全球首发后，恒大造车又有新动态。近期，恒大汽车上海生产基地、广州生产基地进入设备安装调试阶段，恒大集团董事局主席许家印也赴恒大汽车上海、广州生产基地视察，了解设备调试进展。

‘许家印在涂装车间’

最近一段时间，恒大造车进展不断。7月27日，恒大健康发布公告称将更名为“恒大汽车”；8月3日，恒大在上海、广州同时发布“恒驰”首期6款车，实现了多个级别车型的覆盖。随着6款车首发和工厂落地，恒大造车将驶入快车道。当前，恒大正同步推进14款新车型，2021年恒驰全系列产品将陆续实现量产。

编辑点评：

在创立恒大集团之前，许家印曾在河南舞阳钢铁公司担任车间主任。此次许家印在参观恒大汽车工厂时还不禁感慨：“回到了在舞钢当车间主任的感觉，很开心、很高兴”，进一步突出了他的制造之心。此外，他再次强调了造车“野心”，并放话：“实现3-5年内把恒大汽车打造成世界规模最大、实力最强的新能源汽车集团不是梦。”不过一直以来，业内对于恒大造车有多种声音，你怎么看待“恒大造车”这件事儿呢？（文/汽车之家才丽媛）

‘肆’ 工业发展下伺服电动螺旋压力机的研发历程是怎样的

螺旋压力机是最古老的成形设备之一，具有十分悠久的发展历史。很久以前，欧洲就有木制螺旋压力机。15世纪德国人在木制螺旋压力机的基础上制成了螺旋印刷机，它可以说是螺旋压力机和其他机械压力机的“老祖宗”。直到19世纪中期才出现了由蒸汽驱动的机械压力机。
最早用于现代工业化生产的螺旋压力机是靠摩擦盘传递动力，简称摩擦压力机。但其最大的缺点是摩擦传动效率低，约为50％~55％，其总效率约为20％~25％。近百年来，人们一直在寻找改进的方法。
20世纪是螺旋压力机高速发展的时期，从20年代到70年代，人们研发出液压螺旋压力机和电动螺旋压力机，离合器式螺旋压力机。直至20世纪末期，日本Enomoto公司开发研制出伺服驱动电机螺旋压力机。
进入21世纪，螺旋压力机这一古老的成形设备仍在蓬勃发展，已经形成品种多样，规格齐全，自动化程度渐显的特色，为人类文明的发展继续做出贡献。
下面就通过几种典型的螺旋压力机来介绍其研发历程
摩擦压力机
摩擦压力机是现代工业最早出现的螺旋压力机，它具有结构简单，价格低廉的优点，迄今已有近200年的历史，但是摩擦压力机的主要问题是电机需带动摩擦盘始终高速旋转，这不但降低了传动效率，也加剧了摩擦带的磨损，从而增加了制造和维修费用，因此未能得到广泛应用。
电动螺旋压力机
直接用电动机转子来代替飞轮，或通过齿轮或皮带带动飞轮旋转，去除了低效率的摩擦传动，具有最短的传动链和较高的效率。但是初期的电动螺旋压力机电机频繁启停，电机发热严重，而且启动电流过大，后期情况得到了一些改善，但仍不能从根本上解决问题。
伺服电动螺旋压力机
伺服电动螺旋压力机是在 20世纪90年代国际上出现的一种与传统机械压力机完全不同概念的新型压力机，它是信息技术和自动控制与传统的机械技术的结合，实现了冲压设备的数字控制。目前国际上的主要生产厂是德国的舒勒日本的小松，郑州华隆机械的研发团队通过不断改进创新，已成功解决这一难关，也研发出了伺服电动螺旋压力机，作为顺应时代发展的伺服技术，在国际上享有很大的青睐，其优势是提高生产率；提高制品精度；减少噪声和振动；延长压力机和模具的寿命；以及节能环保耗电少等等优点。
伺服电动螺旋压力机的出现打破了传统的锻压工艺，其稳定高效的生产方式一定是压力机行业发展的一个方向，华隆机械希望通过创造脉冲成形最新技术开发，对于业界的活性化做出贡献。

‘伍’ 日本精密机床水平究竟怎么样以前一直都说日本和德国机床是世界两大巨头，如今又说日本机床连西班牙都不

摘要 毋庸置疑，日本机床的工业顶尖水准是享誉全球的，特别是在高端机床领域，是位居全球领先水准的。日本着名的机床品牌有：马扎克、天田、大隈、森精机、牧野、三菱等，日本的机床企业众多，而且拥有的技术也是领先全球。以马扎克为例，马扎克是全球机床领域实力最强的企业，马扎克是波音集团的最佳机床设备供应商，也是俄罗斯军工企业的重要供应商。2013年，英国威尔士亲王还亲自感谢了日本山崎家族为欧洲工业及制造业做出的贡献。

‘陆’ 急求一篇液压方面的论文，三千字左右，英汉双语版。发到我的邮箱来

液压设备传统改造技术研究

摘 要：对液压成形设备进行改造，为解决传统液压系统中液压油对液压系统的冲击和振动问题提供依据。目的在于优化系统的设计，提高机器的整体性能。

关键词：液压成形；设备��

液压成形的实用化与迅速发展，很大程度上取决于专用设备的开发与普及。美国、日本及一些欧洲国家都已开发出了专业的液压成形设备。国际上能够提供成套技术与设备的制造商多数集中在欧洲。其中，以德国舒勒公司、SPS公司和瑞典AP＆T公司为主要代表。此外，还有日本的川崎油工，美国的ITC、Hydro DynamicsTechnology，德国的Grabener Maschinentechnik、S.DUNKES，加拿大的ValiantMachine＆Tool等公司。哈尔滨工业大学是国内最早开展液压成形技术研究和设备研制的单位，燕山大学、上海交通大学等高校也相继开展了此技术的研究。本文所改造的液压机为合肥锻压机床总厂的YH28-100/180-SM双动薄板拉伸液压机，它主要用于不锈钢及其它各种金属薄板的拉深成形，具有结构紧凑、速度快、效率高等特点，有较先进的液压和控制系统，操作方便，功能齐全。该机有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现调整、半自动、自动三种工作方式，液压系统采用二通插装阀，结构紧凑，安装维修方便，动作灵敏可靠，传动效率高，密封性能好。

该机拉伸油缸采用快速缸，速度可达280mm/s，拉伸力可达1000KN，压边力可达800KN，速度和压力都可在规定范围内调节，用户可根据需要把拉伸速度和压边力选择到最佳工作状态，可拉深出质量较高的不锈钢等各种制品，是薄板拉深的理想设备。液压室供油系统要求满足液压成形的工艺要求，同时系统不会过于复杂。现设计其液压原理如图1所示。其动作说明如下：电机启动，泵来油经换向阀中位流回油箱，泵卸荷。当1DT通电时，油经过换向阀、单向阀进入注油板将板料压入凹模而成形。在成形的末期，1DT断电，2DT通电，油经过增压缸进入注油板，在超高压的作用下，板料进一步紧贴凹模而成形其小圆角。该液压系统中的关键是变频器5与增压缸10.在液压成形中，根据工艺的需要，液压系统提供给液压室的工作流量和工作压力应该是不断变化的，因此液压系统所消耗的功率也应该是随着工作流量和工作压力的变化而不断变化的。

液压泵是液压系统的动力源，液压机中的液压泵大多是定量泵，拉深工序中不同动作所需的液压油工作流量和压力是通过一系列阀门及相关回路来调节的。由于泵的流量一定，也就意味着在工作周期的各个阶段其流量均为最大工作流量，在不需最大工作流量的工序上，多余的压力油经溢流阀回路流回油箱，而驱动液压泵的电机始终保持着维持最大工作流量时的转速，因此电机所消耗的功率也始终维持在工作周期中的最大功率上，造成了大量的电能浪费。

在液压回路上加装变频器回路，根据工作周期中所需的压力的变化，利用变频器的变频功能改变驱动电机的电源频率，使周期中的每一个确定的液压工作流量都对应不同的电机转数（频率），使电机的转数根据工作要求的变化而实时变化，从而可达到对液压系统的工作流量和工作压力进行实时控制和节约电能的目的。增压缸是在成形的最后阶段为成形工件的小圆角而为液压室提供高压的一种措施。由于所需压强较高，一般的液压元件难以满足，若整个系统采用超高压泵和耐高压液压元件，势必会增加制造成本，所以采用了增压缸来满足成形后期所需的高压。

由于在加工前后注油板需要升降，所以我们的成形力液压系统采用了软管与注油板相连接。

在液压成形过程中，由于需要很高的液压，因此，本文采用组合密封的形式。组合密封通常由一个聚四氟乙烯制造的主密封环和一个辅助弹性密封元件组成，属接触型自紧式密封。弹性密封元件一般采用O形圈，安装时，主密封环和弹性体密封环放置于同一沟槽中，并给弹性密封环一定的压缩量。由于弹性密封环受压缩产生的初始应力作用在聚四氟乙烯环上，既阻止了低压流体可能通过，同时通过主密封环把接触力传递到主密封环与金属接触表面之间的通道，起到初始密封的作用。当密封压力增加时，流体压力把O形密封环推向低压侧，与槽壁紧密接触。在高压流体作用下，O形圈发生变形，并挤压四氟乙烯主密封环，使主密封环与金属表面的接触应力增加。流体的压力越高，挤压应力也就越大，以此达到自紧式密封的作用。密封组合大多用于液压缸密封。但液压成形所需密封形式不同于液压缸密封，因此在用于液压成形的密封时，其安装形式需要改变，但其密封原理仍然不变。本文采用聚四氟乙烯环与O形圈组合，此种密封结构又称斯特封，耐压程度达60MPa.至此，对传统液压成形设备改造完毕。在液压成型过程中，液压系统的压力设定、控制和密封对于板料成形的影响较大，而且各参数之间有很多组合，加上液压系统在成形瞬间对模具的冲击，振动等对板料的成形也有很大的影响，因此对一种零件的板料成形，其各参数的确定都比较困难。目前为得到一种具体零件的液压成形过程中液压系统各参数的设定都采用反复试验的办法，既繁琐又不经济。利用该系统的动态特性进行动态仿真，分析一些主要的参数对板料成形性能的影响，可以在模拟之中得到液压系统各参数变化对成形工艺的影响，并获得所需参数。对液压系统的仿真可以使设计人员在设计阶段预测机器的性能，避免因重复试验及加工所带来的昂贵费用，可以优化系统的设计，提高机器的整体性能。为解决传统液压系统中液压油对液压系统的冲击和振动问题提供依据。

�参考文献:�

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〔4〕周志红。基于功率键合图方法的液压锤动态仿真〔J〕。凿岩机械气动工具，2002，（2）。�

〔5〕郭世伟。基于功率键合图的MATLAB建模仿真在液压系统中的应用研究〔J〕。煤矿机械，2001，（2）。

这些年来，对液压系统油液中的含气量，空气进入液压系统的形式以及液压系统油液中的气泡对液压系统工作的影响等方面，渐渐被国内外从事液压系统工作的研究人员所重视。在国内，一些从事液压技术研究的机构和大专院校正着手研究液压系统的这些问题。本文首先分析了空气进入液压系统途径，然后又在深入分析了气泡对液压系统运行所造成的危害的基础上，又论述了在设计、使用和维护液压系统的过程中防止气泡危害的具体措施，对液压系统的工作可靠性具有重大意义。 液压技术由于具有许多优点，在国民经济的各个领域中得到越来越广泛的应用。但是，液压系统性能的好坏，直接关系到液压设备能否长期保持良好的运行状态，关系到设备的故障和作业率，关系到设备的运行效益，乃至社会效益。因此，要保证液压系统具有良好的技术性能并保证正常运行，保证各执行器按照规定的要求平稳而协调地工作，合理的设计和正常的使用维护就显得十分重要。 1 空气是如何进入液压系统的 空气进入液压系统通常有混入式和溶入式两种方式 。了解空气进入液压系统的途径，在液压系统设计、使用和维护过程中有利于制定防止空气进入液压系统的具体措施，以避免或尽量减少气泡对液压系统的危害。空气进入液压系统与液压油箱工作状态有密切关系。许多液压系统与液压油箱是采用气-液接触式增压油箱，这将造成空气在液压油中的溶解度增大；液压油箱中的液面过低，加速了液压油的循环，使气泡排出困难，而且还将引起空气从外部进入液压油中；液压油箱台上的吸油管的位置设计不当也有关。所以在液压油箱设计中要注意上述因素，并尽可能在结构上采用一些措施。 空气的进入与液压油管的安装也有关系。若泵的进油管路漏气，则大量的空气会吸入；若系统回油管口高于油箱液面时，高速喷射的回油将空气带入油中，又经液压泵带入系统；各个油管接头密封不严或橡胶油管老化等使空气进入液压油中。 2 气泡对液压系统的危害 混入液压系统的空气，以直径0.05—0.5mm的气泡状态悬浮于液压油中，对液压系统的液压油的体积弹性模数和液压油的粘度将产生严重的影响，随着液压系统的压力升高，部分混入空气将溶入液压油中，其余仍以气相存在。当混入的空气量增大时，液压油的体积弹性系数则急剧下降，液压油中的压力波传播速度减慢，油液的动力粘度呈线性增高。悬浮在油液中的空气与液压油结成混合液，这种混合液的稳定性与气泡的尺寸大小，对液压系统将产生重大的影响。2.1 液压泵的工作性能变坏 空气进入液压系统以后，大大地恶化了液压泵和整个液压系统的工作条件，表现在液压泵性能变坏和寿命变短。当液压泵吸入了液压油和空气的混合油液，在液压泵的吸油管处，由于压力下降而析出已溶的气体，在液压泵高速旋转时，将造成油液不能充满油腔的现象，这不仅降低了液压泵的供油量和液压泵的效率，还会引起液压油液的冲击，液压的气蚀损坏，管道压力脉动，以至产生由于液压油的不连续流动而引起的噪声。例如，在实际工作中，就遇到过ZB-34液压泵在5000r/min运行时，没箱未增压和管路直径为20mm时，其液压系统的流量小于28L/min ,只有额定转速4000r/min下的额定流量的2/3，同时出现了较大的压力脉动，振动和噪声。这就是由于液压泵吸入了液压油与空气的混合油液导致液压油不能充满油腔而产生工作性能变坏。2.2 产生噪声和振动 空气侵入液压系统是产生噪声和振动的主要原因。当溶有空气的液压油流进管路或元件的特别狭窄的地方时，速度急剧上升，压力急剧下降。当压力下降到低于工作温度下油液的气体分离压时，溶解于油中的气体迅速地大量分离出来，使油液中出现大量气泡。当气泡随油液流到压力较高的地方时，气泡被压缩而导致体积较小，此时在气泡内积蓄了一定的能量。当压力增高到一定数值时，气泡被压破裂，产生局部的液压冲击使系统产生振动，局部的压力可达几十兆帕，同时产生爆炸声。2.3 液压系统不能正常工作 在液压系统中没有空气混入的情况下，其油液的压缩率约为（5—7）×10-3m3/N，可以认为油液是非压缩性流体，而不考虑其压缩性，一旦油中混入空气，其压缩率会大幅度增加，油液本身所具有的高刚度则大大减少，导致执行器动作失误，自动控制失灵，工作机构产生爬行，破坏了工作稳定性，严重地危害着系统的工作可靠性，甚至还会发生机械事故及危害人身的安全。2.4 导致气蚀的产生 油液在低压区产生的气泡被带到高压区时，会突然溃灭，气泡又重新凝聚为液体，是局部区域形成真空，周围的油液以很高的速度流向溃灭中心，会对壁面产生较大的局部冲击力，瞬间压力可高达数百甚至上千个大气压，大量的气泡溃灭时会使金属边壁反复受到剧烈冲击而造成疲劳破坏，引起固体壁面的剥蚀，气穴对固体材料表面的这种侵蚀，称为气蚀，它对系统的危害性很大。2.5 加速液压油的污染 液压油中的气泡或泡沫称为油的无形污染物，它对液压油的危害是相当严重的。它不但可使油液本身的刚度下降、容积效率减小、系统可靠性降底。油中气泡瞬间压缩或破坏时近似于绝热压缩状态，还会使气泡温度急剧升高，引起油温升高（甚至使油液燃烧），导致油中的各种添加剂破坏，产生游离碳、酸质和胶泥状沉淀物，并造成油液发黑，加速了油质的劣化，同时还会使金属产生化学腐蚀作用。除此之外，油温升高还会使油液氧化，使油液的润滑性能下降，加速密封件的老化。 3 防止空气混入液压系统的技术措施 3.1 防止外部气体进入系统，使用中应经常检查油箱量情况是否正常，避免发生吸空现象，同时及时检查油液情况避免油液变质. 3.2 在维修安装中，必须排除元件及管路中空气，并应将吸油管及泵体灌满油液，保持油管的密封良好。3.3 经常检查过滤器是否堵塞，以免油口压力过低而造成空气分离现象。3.4 在液压缸和管道上部设置排气装置，用以放掉系统中的空气。3.5 大惯性的执行器在运动中因突然停止或换向时，会在进油腔形成空穴，为防止形成空穴，应设置补油回路。3.6 可在油箱吸油侧的底部从中间隔板至箱壁间蒙上一层60——100目的的金属网，把排油箱中油液气体分离出来。3.7 采用较大直径的吸油管，减少管道局部阻力防止泵产生空穴，同时采用大容量的吸油过滤器防止油液中混入空气。泵的吸油管与系统的回油管口要尽可能的低，两者要尽可能远的距离，并在两者之间加隔板或消泡网。 4 结束语 气泡对液压系统的危害是较大的，应引起高度重视。气泡产生的途径比较复杂，就目前而言，要完全消除和避免气泡对液压系统造成的危害是不可能的，也是不现实的。但是正确认识气泡的危害和产生气泡的主要途径，在液压系统设计中尽可能采取有效的技术手段加以防范，尽量遏制气泡的产生并将其可能造的危害降低到最低程度，是十分必要的，也是完全可能的。此外，除在液压设备设计时采取必要的预防措施在设备运行过程中采取防范措施，消除潜在的故障因素，做到防微杜渐，以保证液压设备安全进行，也是非常重要和不可忽视的。

‘柒’ 哪里卖的压力机质量好

压力机太泛泛，包括液压机和机械压力机，国外的有舒勒万家顿，这是最好的，也是最贵的，还有小松等，也不错，国内液压机有天锻合锻徐锻等，重型机械压力机比较好的国内产品是济南二机床，一重，齐二等，小型开式的选用扬锻吧

‘捌’ 德国SCHULER集团是做什么的

1、德国SCHULER集团，又称德国舒勒集团，是欧洲最大的压机制造商。

2、舒勒集团成立于 1839 年，总部位于德国格平根市，在全球 40 多个国家及地区的员工数约为 6,600 左右，主要集中在欧洲、中国和美国。该公司由奥地利安德里茨集团控股。

3、舒勒为客户提供涵盖所有成型技术领域的定制型顶尖技术—从联网型压力机到冲压车间规划。除压力机外，在其他产品组合中还包含自动化和软件解决方案、模具、工艺技术以及适用于所有金属成型工业的服务。

4、舒勒集团的客户涵盖了汽车制造商及零部件供应商，以及来自锻造、家用器具和电子工业等诸多行业的公司。同时，舒勒也为 180多个国家提供了造币压力机。作为创新系统解决方案的提供商，在成型技术的数字转化领域为全球客户提供支持。

5、过去的几年中，舒勒集团收购了多家德国境内的公司，现在是欧洲压机行业的引领者，特别是伺服压机，旗下品牌有Schüler,Erfurt,Mueller-Weingarten,graebner等等。

(8)德国舒勒液压机怎么样扩展阅读:

舒勒集团的企业历史

1、1839 Louis Schuler创建公司。

2、1852 舒勒在伦敦1851年世界博览会上受到启发，开始生产用于金属料片加工的机床工具。

3、1879 舒勒首创采用机械驱动的偏心和拉伸压力机。

4、1884 设立自己内部的铸造车间。

5、1895 供应首台造币机到中国。

6、1900 舒勒在巴黎世界博览会上展示世界首台多工位压力机。

7、1924 供应首台用于大批量生产的车身零件压力机。

8、1947 在压力机制造之外，增设模具制造。

9、1961 开始公司的国际化。

10、1983 调试首台大型零件多工位压力机。

11、1990 舒勒将首台带横杆式输送的大型零件多工位压力机引入市场。

12、1999 Schuler AG上市，并进入激光技术领域。

13、2003 调试世界首台紧凑型横杆式多工位压力机。

14、2007 将带伺服驱动的压力机样机引入市场兼并Müller Weingarten AG（米勒万家顿）。

15、2008 把优先股转换成普通股。

16、2009 调试世界上第一条配备伺服直接技术的冲压线。

17、2010 研发成果：双伺服驱动技术。

18、2014 舒勒集团成立175周年。

‘玖’ 谁深入浅出的解释一下舒勒振荡

飞机、轮船、火箭、导弹等运动物体（通常称为载体，因为它们都是运载有效载荷的工具）都需要导航设备，以便完成预定的航行任务。导航设备中，一个重要的参考基准是地垂线方向。例如，歼击机作战时，要在各种天气情况下作各种复杂的机动飞行。只能依靠仪表指示来判断飞机的姿态、飞行方向以及哪是上哪是下。到现在为止，人们寻找地垂线的唯一办法是借助于摆。例如，在一个静止的小车中，由车顶悬挂一个单摆（最简单的摆），则单摆静止的方向就是地垂线的方向。但如果小车以加速度a 前进，则单摆将向后偏离地垂线，如果小车作不规则的加速及减速运动，单摆将作杂乱无章的猛烈振动，再也无法指示地垂线了。只要手拿单摆坐上汽车，你就会对此确信无疑。怎样减小车厢运动对单摆的干扰呢？我们知道，单摆是一个振动系统，如果摆长是ι，则它的振动周期是T l g = 2 3 p / ( )如果外界干扰是高频的（相对振动系统固有频率而言），则系统的响应幅度就较小。小车的运动规律我们无法左右，但可以减小单摆的频率（加大周），使它相对外界干扰成为低频系统。为此要加大摆长ι。1916 年德国人舒勒提出了一个大胆的设想：如果将单摆的摆长ι加大到地球半径R，则摆锤永位于地心，不管小车怎样运动，单摆将永指地垂线。具有这种性质的摆称为舒勒摆，舒勒摆的振动周期是将式中的ι换成R，于是我们得到84．4 分。因此84．4 分也称为舒勒周期。舒勒还将这个设想提高成一般原则：一个系统，如果在重力作用下它的固有振动周期是84．4 分，则它指示地垂线的性能不受基座运动加速度的干扰。上述原则就称为舒勒条件。用单摆是无法实现舒勒条件的，用复摆也实现不了。一种实用方案是使用陀螺摆，因为高速自转的陀螺在进动运动中有巨大的惯性，可以实现长周期的进动运动。